按照党中央统一部署,当前,全集团上下正在扎实开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,坚持学思想、强党性、重实践、建新功,把学习成效转化为履行好强军首责、推动高质量发展的生动实践,以实效实绩检验学习成果。 近日,中国兵器工业集团东北工业集团蓬翔公司设计制造的首台“电解铝碳阳极转运专用叉举式重载agv”成功下线,标志着蓬翔公司重载agv家族又添新成员。 为响应国家环保要求,降低厂区排放,越来越多的电解铝企业开始规划使用无人驾驶转运车替代燃油转运车。随着蓬翔公司重载agv在电解铝行业的应用日渐成熟,多家电解铝公司向蓬翔公司寻求合作。 蓬翔公司顺应电解铝行业agv需求,先后与20多家电解铝厂家进行深入技术沟通,最终确定以碳阳极转运需求为切入点,开发一款能够代替燃油转运车的自动转运碳阳极转运专用叉举式重载agv。 为满足电解铝场景空间小、负载大、取放货全自动化的需求,蓬翔公司研发团队在底盘结构形式、动力单元配置等方面做了全新的设计,采用液压马达驱动、电动转向的方式,在满足大负载的同时,实现大角度转向。同时,设计一套自动液压叉举机构,实现自动取放货,在传感器部署和控制方面也做了全新的方案部署和控制架构升级。在保障导航精度和安全避障的同时,增设伺服对接相关传感器,保证在取放货时的精准对接。历经技术调研、设计研发、样机试制、下线调试等,由蓬翔公司自行设计制造的“电解铝碳阳极转运专用叉举式重载agv”成功下线,进一步增强“蓬翔智造”在重载agv领域的市场影响力和领导力。 来源/东北工业集团 |